ისRV-ის გასწორებაწარმოადგენს ავტომობილის პარკირების სტაბილურობის უზრუნველყოფის ძირითად მოწყობილობას. ის ავტომატურ ბალანსს ახორციელებს ავტომობილის კორპუსის დახრილობის მდგომარეობის აღქმით და მექანიკური მოქმედების გააქტიურებით. ეს მოწყობილობა შედგება სამი ნაწილისგან: სენსორული მოდული, მართვის ცენტრი და აქტივატორი. თითოეული რგოლის ტექნიკური დიზაინი პირდაპირ გავლენას ახდენს გასწორების ეფექტზე.
სენსორული მოდული, როგორც წესი, იყენებს მაღალი სიზუსტის დახრის სენსორს, რომელიც განუწყვეტლივ აკონტროლებს ავტომობილის ძარის სამგანზომილებიან პოზას, ისევე როგორც ადამიანის ვესტიბულურ სისტემას. ზოგიერთი მაღალი კლასის სისტემა აღჭურვილია აქსელერომეტრებით, რათა დაეხმაროს ავტომობილის გარე ძალებით გამოწვეული რხევის თავიდან აცილებაში. სენსორი გარდაქმნის შეგროვებულ ანალოგურ სიგნალს ციფრულ სიგნალად და გადასცემს მას მართვის სისტემას CAN ავტობუსის საშუალებით. ამ პროცესში საჭიროა სიგნალის ჩარევის პრობლემის მოგვარება. ზოგიერთ გარე სცენაში ელექტრომაგნიტურმა ჩარევამ შეიძლება გამოიწვიოს მონაცემთა დამახინჯება.
მართვის ცენტრში ჩაშენებული ალგორითმი განსაზღვრავს სისტემის ინტელექტს. გასწორების ძირითადი ვერსია იყენებს ზღურბლის გამშვები მექანიზმს გასწორების პროგრამის დასაწყებად, როდესაც დახრის კუთხე აღემატება წინასწარ დადგენილ მნიშვნელობას (ჩვეულებრივ, 05°-3° რეგულირებადი). მოწინავე სისტემა შეასრულებს დინამიურ გამოთვლებს ავტომობილის სიმძიმის ცენტრის განაწილების საფუძველზე. მაგალითად, სიმძიმის ცენტრის სხვაობისას, როდესაც ავტომობილის წყლის ავზი სრულად დატვირთული და ცარიელია, სისტემამ ავტომატურად უნდა დაარეგულიროს საყრდენი სიმტკიცე. ზოგიერთ მოდელს აქვს სწავლის ფუნქცია, რათა ჩაიწეროს საერთო პარკირების ადგილების გეოლოგიური მახასიათებლები და გამოიყენოს სხვადასხვა გასწორების სტრატეგიები ქვიშიან ან მყარ გზებზე.
გავრცელებული აქტივატორებია ჰიდრავლიკური საყრდენები და პნევმატური საკიდარი. ჰიდრავლიკური სისტემა იყენებს ელექტრო ტუმბოს დგუშის გასაშლელად და დასაწევად. უპირატესობა ის არის, რომ საყრდენი ძალა დიდია და ის შესაფერისია მძიმე ავტოფურგონებისთვის. პნევმატური საკიდარის სისტემა სიმაღლეს არეგულირებს აირბალიშის გაბერვით და დაცლით. უპირატესობა ის არის, რომ რეაგირების სიჩქარე მაღალია და ხმაური დაბალია. შესრულების პროცესში არსებობს მრავალსაყრდენთან დაკავშირების პრობლემა. როდესაც ოთხი საყრდენი წერტილი ერთდროულად უნდა მოქმედებდეს, სისტემამ უნდა უზრუნველყოს ძალის თანაბრად გადანაწილება, რათა თავიდან იქნას აცილებული ჩარჩოს ლოკალური გადატვირთვა და დეფორმაცია.
უსაფრთხოების დაცვის მექანიზმი წარმოადგენს დაცვის მეორე ხაზს. წნევის სენსორი რეალურ დროში აკონტროლებს საყრდენი საყრდენის დატვირთვის სტატუსს და ავტომატურად ჩერდება, როდესაც გარკვეულ წერტილში წნევის მნიშვნელობა აღემატება უსაფრთხოების ზღვარს. საგანგებო სამუხრუჭე მოდული დაუყოვნებლივ დაბლოკავს საყრდენ სისტემას, როდესაც ის აღმოაჩენს ავტომობილის მოულოდნელ მოძრაობას (მაგალითად, ხელის მუხრუჭის გაუმართაობას). ზოგიერთი ჭკვიანი მოდელი აღჭურვილია გარემოს აღქმის ფუნქციით, რომელიც ავტომატურად აფართოებს საყრდენი ფირფიტის საკონტაქტო არეალს რბილ მიწაზე შეჯახებისას, რათა თავიდან აიცილოს ავტომობილის ჩაძირვა.
ტექნიკური მომსახურება პირდაპირ გავლენას ახდენს აღჭურვილობის სიცოცხლის ხანგრძლივობაზე. ჰიდრავლიკური სისტემა რეგულარულად საჭიროებს სპეციალური ზეთის შეცვლას, ხოლო დალუქვის რგოლი უნდა შემოწმდეს და შეიცვალოს ყოველ ორ წელიწადში ერთხელ. პნევმატური სისტემის ჰაერის ფილტრი ადვილად იჭედება ქვიშითა და მტვრით და საჭიროებს გაწმენდას წვიმიანი სეზონის შემდეგ. სენსორის კალიბრაცია რეკომენდებულია ყოველ კვარტალში ერთხელ, განსაკუთრებით დიდი მანძილის უსწორმასწორო მოძრაობის შემდეგ, რადგან ძლიერმა ვიბრაციამ შეიძლება გამოიწვიოს აღმოჩენის საორიენტაციო მაჩვენებლის ცვლილება.
რეალურ გამოყენებაში ბევრი ტექნიკური პრობლემაა. დაბალი ტემპერატურის პირობებში, ჰიდრავლიკური ზეთის მომატებულმა სიბლანტემ შეიძლება შეანელოს რეაგირების სიჩქარე. მწარმოებლები, როგორც წესი, ზამთარში დაბალი კონდენსაციის ზეთის შეცვლას გვირჩევენ. ქარიან გარემოში, ავტომობილის კორპუსის რხევამ შეიძლება სისტემის ხშირი ჩართვა გამოიწვიოს. ზოგიერთ მოდელს ამ სიტუაციის მოსაგვარებლად მგრძნობელობის რეგულირების ფუნქცია აქვს. მას შემდეგ, რაც მოდიფიცირებულ ავტომობილს საპირწონეებით აღიჭურვება, საჭიროა საწყისი გასწორების პარამეტრების ხელახლა დაკალიბრება, წინააღმდეგ შემთხვევაში ამან შეიძლება არასაკმარისი მხარდაჭერა გამოიწვიოს.
ტექნიკური იტერაციის მიმართულება კონცენტრირებულია ინტელექტის სფეროში. ახალი ბოჭკოვანი ოპტიკური გიროსკოპის გამოყენება გაზრდის აღმოჩენის სიზუსტეს 0.01-მდე, რაც საშუალებას მოგცემთ აღიქვათ დახრის უფრო დახვეწილი ცვლილებები. „ნივთების ინტერნეტის“ მოდულის დამატება საშუალებას აძლევს მომხმარებლებს, აკონტროლონ გასწორების პროცესი მობილური ტელეფონის აპლიკაციის საშუალებით და მიიღონ ტექნიკური მომსახურების შეხსენებები. ზოგიერთი ექსპერიმენტული სისტემა ცდილობს ამინდის პროგნოზის მონაცემების ინტეგრირებას, რათა ავტომატურად გაზარდოს ავტომობილის კორპუსის კლირენსი წვიმის წინ.
ამ აღჭურვილობის მუშაობის ეფექტურობა შეზღუდულია მონტაჟის ხარისხით. საყრდენი წერტილები უნდა განაწილდეს ავტომობილის დატვირთვის მზიდი ძელის პოზიციაზე. არასწორმა მონტაჟმა შეიძლება დააზიანოს ავტომობილის კონსტრუქცია. ასევე კრიტიკულია ელექტრომომარაგების სისტემის სტაბილურობა. მაღალი სიმძლავრის ჰიდრავლიკური ტუმბოს მყისიერმა დენმა შეიძლება მიაღწიოს 20 ა-ს მუშაობის დროს, ხოლო კაბელის სპეციფიკაციები არ შეესაბამება სტანდარტს, რამაც შეიძლება ადვილად გამოიწვიოს გაუმართაობა. გამოცდილი მოდიფიკატორები გირჩევენ ელექტრომომარაგების ხაზების ცალკე გაყვანას და ძაბვის სტაბილიზატორების დაყენებას.
მომხმარებლის ინტერფეისის ერგონომიული დიზაინი გავლენას ახდენს მომხმარებლის გამოცდილებაზე. სენსორულ ეკრანს უნდა ჰქონდეს სიკაშკაშის საწინააღმდეგო ფუნქცია და მისი მკაფიოდ ამოცნობა ძლიერი განათების პირობებშიც კი შესაძლებელი უნდა იყოს. საგანგებო გამორთვის ღილაკი უნდა იყოს განთავსებული ხელმისაწვდომ ადგილას და დაცული იყოს შემთხვევითი შეხებისგან. მრავალენოვანი მენიუები და გრაფიკული ინსტრუქციები უფრო მოსახერხებელია ხანდაზმული მომხმარებლებისთვის, ხოლო სტატუსის ინდიკატორის ნათურის ფერადი კოდირება უნდა შეესაბამებოდეს საერთაშორისო სტანდარტებს.
გარემოზე ადაპტაციის ტესტირება ხარისხის შემოწმების მთავარი რგოლია. სიმულაციურ ლაბორატორიას სჭირდება -40°C-დან 70°C-მდე ექსტრემალური ტემპერატურის რეპროდუცირება და ტენიანობისა და მარილის შესხურების სხვადასხვა პირობების შექმნა. ვიბრაციის მაგიდა განკუთვნილია ხრეშიან გზებზე 8 საათის განმავლობაში გადაადგილებისთვის, რათა შემოწმდეს აღჭურვილობის სეისმური მახასიათებლები. მტვრის ტესტის კამერა ამოწმებს დალუქვის კომპონენტების საიმედოობას, რათა უზრუნველყოს ძირითადი კომპონენტების ნორმალური მუშაობა მკაცრ პირობებში.
ამ ტექნოლოგიის ფართო გამოყენება ფართოვდება. მსგავსი პრინციპების გამოყენება დაიწყო ისეთ სფეროებში, როგორიცაა საინჟინრო მანქანების პარკირება და გასწორება, სამედიცინო თავშესაფრების სწრაფი განლაგება და მობილური კომუნიკაციის საბაზო სადგურების აშენება. ზოგიერთმა კვლევითმა დაწესებულებამ სცადა გასწორების ინსტრუმენტის გაერთიანება ფოტოელექტრულ მზის თვალთვალის სისტემასთან, რათა პარკირებისას RV-ის მზის პანელები ყოველთვის მზისკენ იყოს მიმართული. ეს საზღვრისპირა აპლიკაციები ძირითადი ტექნოლოგიების უწყვეტ ინოვაციას უწყობს ხელს.
გამოქვეყნების დრო: 2025 წლის 25 მარტი