TheRV ნიველერიარის ძირითადი აღჭურვილობა მანქანის პარკირების სტაბილურობის უზრუნველსაყოფად. ის ახორციელებს ავტომატურ ბალანსს ავტომობილის ძარის დახრის მდგომარეობის და მექანიკური მოქმედების გავლენით. ეს მოწყობილობა შედგება სამი ნაწილისგან: სენსორის მოდული, მართვის ცენტრი და აქტივატორი. თითოეული ბმულის ტექნიკური დიზაინი პირდაპირ გავლენას ახდენს ნიველირების ეფექტზე.
სენსორის მოდული ჩვეულებრივ იყენებს მაღალი სიზუსტის დახრის სენსორს, რომელიც მუდმივად აკონტროლებს მანქანის სხეულის სამგანზომილებიან პოზას ადამიანის ვესტიბულური სისტემის მსგავსად. ზოგიერთი მაღალი კლასის სისტემა აღჭურვილია აქსელერომეტრებით, რომლებიც ხელს უწყობენ გამოვლენას, რათა თავიდან აიცილონ ავტომობილის რყევა გარე ძალების გამო. სენსორი შეგროვებულ ანალოგურ სიგნალს ციფრულ სიგნალად გარდაქმნის და CAN ავტობუსის მეშვეობით გადასცემს საკონტროლო სისტემას. ამ პროცესში სიგნალის ჩარევის პრობლემა უნდა მოგვარდეს. ზოგიერთ გარე სცენაზე ელექტრომაგნიტურმა ჩარევამ შეიძლება გამოიწვიოს მონაცემთა დამახინჯება.
საკონტროლო ცენტრში ჩადებული ალგორითმი განსაზღვრავს სისტემის ინტელექტს. ნიველერის ძირითადი ვერსია იყენებს ზღურბლის ტრიგერის მექანიზმს ნიველირების პროგრამის დასაწყებად, როდესაც დახრის კუთხე აღემატება წინასწარ დაყენებულ მნიშვნელობას (ჩვეულებრივ რეგულირებადი 05°-3°). მოწინავე სისტემა შეასრულებს დინამიურ გამოთვლებს მანქანის სიმძიმის განაწილების ცენტრის საფუძველზე. მაგალითად, სიმძიმის ცენტრის სხვაობა, როდესაც მანქანის წყლის ავზი სრულად არის დატვირთული და ცარიელი, სისტემას სჭირდება საყრდენი სიძლიერის ავტომატურად რეგულირება. ზოგიერთ მოდელს აქვს სწავლის ფუნქცია, ჩაწეროს საერთო პარკირების ადგილების გეოლოგიური მახასიათებლები და მიიღოს სხვადასხვა ნიველირების სტრატეგიები ქვიშიან ან მძიმე გზებზე.
საერთო ამომყვანებია ჰიდრავლიკური სამაჯურები და ჰაერის შეჩერებები. ჰიდრავლიკური სისტემა იყენებს ელექტრო ტუმბოს დგუშის გასაშლელად და უკან დასაბრუნებლად. უპირატესობა ის არის, რომ დამხმარე ძალა დიდია და ის შესაფერისია მძიმე RV-ებისთვის. ჰაერსაკიდის სისტემა არეგულირებს სიმაღლეს აირბალიშის გაბერვით და გაფუჭებით. უპირატესობა ის არის, რომ რეაგირების სიჩქარე არის სწრაფი და ხმაური დაბალი. აღსრულების პროცესის დროს წარმოიქმნება მრავალსაფეხურიანი კავშირის პრობლემა. როდესაც ოთხი საყრდენი წერტილი ერთდროულად უნდა იმოქმედოს, სისტემამ უნდა უზრუნველყოს ძალის თანაბრად გადანაწილება, რათა თავიდან აიცილოს ლოკალური გადატვირთვა და ჩარჩოს დეფორმაცია.
უსაფრთხოების დაცვის მექანიზმი წარმოადგენს თავდაცვის მეორე ხაზს. წნევის სენსორი აკონტროლებს დამტენის დატვირთვის სტატუსს რეალურ დროში და ავტომატურად ჩერდება, როდესაც წნევის მნიშვნელობა გარკვეულ მომენტში გადააჭარბებს უსაფრთხოების ზღვარს. სასწრაფო სამუხრუჭე მოდული დაუყოვნებლივ დაბლოკავს დამხმარე სისტემას, როდესაც ის აღმოაჩენს მანქანის მოულოდნელ მოძრაობას (როგორიცაა ხელის მუხრუჭის გაუმართაობა). ზოგიერთი ჭკვიანი მოდელი აღჭურვილია გარემოს აღქმის ფუნქციით, რომელიც ავტომატურად გააფართოვებს საყრდენი ფირფიტის კონტაქტს რბილ ნიადაგთან შეჯახებისას, რათა თავიდან აიცილოს ავტომობილის ჩაძირვა.
მოვლა პირდაპირ გავლენას ახდენს აღჭურვილობის სიცოცხლეზე. ჰიდრავლიკურ სისტემას სჭირდება სპეციალური ზეთის რეგულარულად შეცვლა, ხოლო ბეჭდის რგოლი უნდა შემოწმდეს და შეიცვალოს ყოველ ორ წელიწადში ერთხელ. პნევმატური სისტემის ჰაერის ფილტრი ადვილად იკეტება ქვიშითა და მტვრით და საჭიროებს გაწმენდას წვიმების სეზონის შემდეგ. რეკომენდირებულია სენსორის დაკალიბრება ყოველ კვარტალში, განსაკუთრებით გრძელ დისტანციებზე დაბურული მგზავრობის შემდეგ, რადგან ძლიერმა ვიბრაციამ შეიძლება გამოიწვიოს გამოვლენის ნიშნის შეცვლა.
არსებობს მრავალი ტექნიკური ტკივილის წერტილი რეალურ გამოყენებაში. დაბალი ტემპერატურის პირობებში, ჰიდრავლიკური ზეთის გაზრდილმა სიბლანტემ შეიძლება შეანელოს რეაგირების სიჩქარე. როგორც წესი, მწარმოებლები გირჩევენ ზამთარში დაბალი კონდენსაციის ზეთის შეცვლას. ქარიან გარემოში, მანქანის კორპუსის რყევამ შეიძლება გამოიწვიოს სისტემის ხშირი ჩართვა. ზოგიერთი მოდელი უზრუნველყოფს მგრძნობელობის რეგულირების ფუნქციას ამ სიტუაციის მოსაგვარებლად. მას შემდეგ, რაც მოდიფიცირებული სატრანსპორტო საშუალება აღიჭურვება საპირწონეებით, საჭიროა ორიგინალური ნიველირების პარამეტრების ხელახალი კალიბრაცია, წინააღმდეგ შემთხვევაში შეიძლება გამოიწვიოს არასაკმარისი მხარდაჭერა.
ტექნიკური გამეორების მიმართულება კონცენტრირებულია დაზვერვის სფეროში. ახალი ოპტიკურ-ბოჭკოვანი გიროსკოპების გამოყენება გაზრდის გამოვლენის სიზუსტეს 0.01-მდე, რაც უფრო დახვეწილ დახრის ცვლილებებს შეიგრძნობს. ნივთების ინტერნეტის მოდულის დამატება მომხმარებლებს საშუალებას აძლევს დააკვირდნენ ნიველირების პროცესს მობილური ტელეფონის აპლიკაციის საშუალებით და მიიღონ ტექნიკური შეხსენებები. ზოგიერთი ექსპერიმენტული სისტემა ცდილობს ამინდის პროგნოზის მონაცემების ინტეგრირებას, რათა ავტომატურად გაზარდოს ავტომობილის კორპუსის კლირენსი წვიმის წინ.
ამ მოწყობილობის მუშაობის ეფექტურობა შეზღუდულია ინსტალაციის ხარისხით. საყრდენი წერტილები უნდა იყოს განაწილებული სატრანსპორტო საშუალების მზიდი სხივის პოზიციაზე. არასწორმა ინსტალაციამ შეიძლება გამოიწვიოს მანქანის სტრუქტურის დაზიანება. ასევე მნიშვნელოვანია ელექტრომომარაგების სისტემის სტაბილურობა. მაღალი სიმძლავრის ჰიდრავლიკური ტუმბოს მყისიერმა დენმა შეიძლება მიაღწიოს 20A-ს, როდესაც ის მუშაობს და კაბელის სპეციფიკაციები არ შეესაბამება სტანდარტს, რამაც შეიძლება ადვილად გამოიწვიოს ავარია. გამოცდილი მოდიფიკატორები გირჩევენ ელექტრომომარაგების ხაზების ცალკე გაყვანას და ძაბვის სტაბილიზატორების დაყენებას.
მომხმარებლის ინტერფეისის ერგონომიული დიზაინი გავლენას ახდენს მომხმარებლის გამოცდილებაზე. სენსორულ ეკრანს უნდა ჰქონდეს გაბრწყინების საწინააღმდეგო ფუნქცია და მისი ნათლად ამოცნობა შესაძლებელია ძლიერ განათებულ გარემოში. გადაუდებელი გაჩერების ღილაკი უნდა იყოს დაყენებული მიუწვდომელ ადგილას და ჰქონდეს დაცვა შემთხვევითი შეხებისგან. მრავალენოვანი მენიუები და გრაფიკული ინსტრუქციები უფრო მოსახერხებელია ხანდაზმული მომხმარებლებისთვის და სტატუსის ინდიკატორის ფერის კოდირება უნდა შეესაბამებოდეს საერთაშორისო სტანდარტებს.
გარემოსდაცვითი ადაპტაციის ტესტირება ხარისხის შემოწმების მთავარი რგოლია. სიმულაციური ლაბორატორია საჭიროებს ექსტრემალური ტემპერატურის რეპროდუცირებას -40°C-დან 70°C-მდე და შექმნას სხვადასხვა ტენიანობის და მარილის შესხურების პირობები. ვიბრაციის მაგიდა განკუთვნილია ხრეშის გზებზე 8 საათის განმავლობაში ტექნიკის სეისმური მუშაობის შესამოწმებლად. მტვრის სატესტო კამერა ამოწმებს დალუქვის კომპონენტების საიმედოობას, რათა უზრუნველყოს, რომ ძირითადი კომპონენტები ნორმალურად მუშაობენ მძიმე პირობებში.
ამ ტექნოლოგიის გაფართოებული გამოყენება ფართოვდება. მსგავსი პრინციპების გამოყენება დაიწყო ისეთ სფეროებში, როგორიცაა საინჟინრო მანქანების პარკირება და გასწორება, სამედიცინო თავშესაფრების სწრაფი განლაგება და მობილური საკომუნიკაციო საბაზო სადგურების მშენებლობა. ზოგიერთი კვლევითი ინსტიტუტი ცდილობდა გააერთიანოს ნიველირებადი ინსტრუმენტი მზის ფოტოვოლტაიურ სისტემასთან ისე, რომ RV-ის მზის პანელები პარკირებისას ყოველთვის მზისკენ იყოს მიმართული. ეს ტრანსსასაზღვრო აპლიკაციები განაპირობებს ძირითადი ტექნოლოგიების უწყვეტ ინოვაციას.
გამოქვეყნების დრო: მარ-25-2025